Dieser Workshop ist leider ausgebucht!
Am Donnerstag, den 30.03.2023, findet von 15:30 – 17:30 Uhr der zweite Calliope-Workshop als Vorbereitung für den Maker Wettbewerb der Make-It.saarland statt.
Nachdem wir beim ersten Workshop den Calliope kennengelernt haben, werden wir heute ein „Milch-Monster“ basteln! Wir zeigen euch erst, was alles dazu gehört, damit das Monster funktioniert, dann könnt ihr das Monster nach euren Wünschen erweitern und verzieren.
Eine Teilnahme am ersten Workshop ist nicht notwendig, um am 30.03. ein Milchmonster zu basteln und zu programmieren.
Anmeldungen bitter per Mail an infolab@cs.uni-saarland.de
Zum Workshop solltet ihr Material und Werkzeug fürs Milchmonster mitbringen, soweit ihr es habt: Tetrapack, Klebeband, Wackelaugen, Edding, buntes Papier, Aufkleber, Cutter-Messer, Heißklebepistole, Deko, …
Tipps und Tricks
Der Servomotor brummt ständig. Was tun?
"Einige Servus brummten durchgängig, nachdem sie die maximale Stellung erreicht hatten. Das tut auf Dauer natürlich dem Getriebe nicht gut. Ich habe herausgefunden woran das liegt: Die 180° sind für manche Motoren, die nicht ganz präzise aufgebaut sind, zu viel. Die Maximalwerte können nicht ganz erreicht werden und der Motor wird beständig weiter angesteuert. Es hilft, den maximalen Wert von 180° ein wenig zu erniedrigen beziehungsweise die 0° ein wenig zu erhöhen. Wie viel das ist, ist wohl von Motor zu Motor unterschiedlich. Passt man die Werte individuell an, verschwindet das Brummen und die Lebensdauer des Motors steigt."
Das Ausschneiden der Monsterzähne ist sehr schwer. Geht das auch einfacher?
Wem das Ausschneiden der Zick-Ack-Monsterzähne zu mühsam ist, kann den Mund auch gerade ausschneiden.
Zähne lassen sich auch später draufkleben, wenn das gewünscht ist.
Der Servomotor bewegt sich nicht. Kann man den reparieren?
"Wenn die Servos nicht laufen, lohnt es, den Boden abzuschrauben und die Kabel zu checken. Da ist die Verbindung manchmal nicht so perfekt."
Ich will den Stecker vom Servomotor nicht abschneiden. Kann ich den auch dranlassen?
Es gibt auch Kabel, die an einem Ende einen Jumper-Stecker haben und am anderen Ende eine Krokoklemme haben:
Der Jumper-Stecker (im Bild links) passt in den Stecker vom Servomotor.
Außerdem besteht die Möglichkeit mit Schrumpfschlauch an einem Krokokabel einen Jumperstecker zu befestigen.
Ich will nicht die Knöpfe am Calliope drücken. Kann ich andere Inputs nutzen?
Der Calliope mini bringt verschiedene Sensoren bereits mit.
Eine Übersicht findet sich im folgenden PDF:
06.04 Arbeitsblatt zu Calliope mini
Bastelanleitung
1.1 Servomotor vorbereiten
- Variante: Je ein halbes Krokokabel mit Schrumpfschauch an jedes der drei Kabel am Servomotor anschließen (siehe Bild unten, bevorzugte Lösung)
- Variante: 3 Jumperkabel in den Stecker am Servomotor stecken und dort je ein Krokokabel festklemmen. (Jumperkabel sind nicht genug für alle da. Krokabel reichen so nicht für alle)
1.2 Servomotor anschließen
Schwarz -> Minuspol
Rot -> Pluspol
Gelb -> Pin P1
Alternativ Pin P2 für den gelben Anschluss, je nachdem, welcher Pin programmiert wird. Es wird ein analoger Ausgang benötig. Beim Calliope sind P1 und P2 analog (und digital). P0 und P3 sind nur digital.
1.3 Calliope programmieren
2.1 Tetrapack ausschneiden
Link zur Anleitung: https://makecode.microbit.org/projects/milky-monster/make
Schablone mit Schere ausschneiden
Schablone auf den Tetrapack kleben
Tetrapack entlang der Schablone mit Cutter ausschneiden
2.2 Unterkiefer basteln
Zum Einsetzen das hintere Ende etwas verlängern
2.3 Unterkiefer in Tetrapack kleben
Z.B. mit doppelseitigem Klebeband
2.4. Faden an Unterkiefer befestigen
3.1 Servomotor auf Tetrapack kleben
Link zur Thingiverse-Vorlage: https://www.thingiverse.com/thing:2185971
Servomotor an Clip festschrauben
Clip auf den Schraubdeckel kleben (Heißklebepistole)
Loch in den Schraubdeckel schneiden (Cutter)
3.2 Calliope verkabeln
3.3 Servo klalibrieren (Arm richtig aufstecken)
Der Servoarm soll sich von oben (Maul zu) bis nach unten (Maul offen bewegen)